Zasady gry, według Kobiecego Stowarzyszenia Derby Na Płaskim Torze (WFTDA-Women’s Flat Track derby Association) opisane zostały na 66 stronach A4. W skrócie wygląda to następująco:
W godzinnym meczu (podzielonym na 2-minutowe mini-mecze zwane jamami), który odbywa się na owalnym torze, biorą udział 2 drużyny. Na torze znajduje się zazwyczaj 10 zawodników, po 5 z każdej drużyny. Punkty zdobywać może tylko jedna osoba z drużyny, nazywana jammerem (ścigaczem), która to musi przebijać się przez mur tworzony przez 4 blokerki z drugiej drużyny, robiące wszystko co mogą, by jej to utrudnić. Tak to wygląda z lotu ptaka:
Jammerki rozpoznawane są po kasku z gwiazdami po bokach, blokerki zazwyczaj po tym, że stoją bardzo blisko siebie, w tzw pace. Jedna z blokerek, mająca na kasku podłużny pas, nazywana jest pivotem, a najważniejszym jej przywilejem jest mozliwość zostania jammerką w trakcie rozgrywki (pivot zakłada na swój kask czepek jammerki).
Scenariusz typowego jammu wygląda następująco: na gwizdek startuje paka z blokerkami i ustawione tuż za nimi jammerki. Ta z jammerek, która pierwsza przebije się przez blokujące, zyskuje status Lead Jammerki, dzięki któremu może skończyć jam, kiedy tylko ma na to ochotę. Zdobywanie punktów zaczyna się po pierwszym okrążeniu-jammerki punktują za wyminięcie każdej zawodniczki. Nie jest to łatwe zadanie, gdyż blokerki robią wszystko co w ich mocy, by powstrzymać przebijające się jammerki. Są jednak pewne zasady, mówiące o dozwolonych chwytach:
Za blokowanie poniżej kolan i powyżej ramion, łokciami lub kolanami oraz za każde inne nieprzepisowe zagranie, zawodniczki wysyłane są na ławkę karną, gdzie muszą odsiedzieć swoją karę, a w tym czasie drużyna musi sobie radzić bez nich.
WFTDA zebrało wszystkie najważniejsze zasady RD w jednym video, które w przystępny sposób pokazuje, na czym polega ten sport:
Obecnie oficjalnymi zasadami są zasady opublikowane w języku angielskim na stronie WFTDA: Zasady Roller Derby w języku angielskim
Pod koniec 2014 roku przy współudziale wszystkich drużyn w Polsce oraz zagranicznych sędziów, zostały przetłumaczone i udostępnione dla wszystkich zainteresowanych, zasady Roller Derby na płaskim torze w języku polskim.